IS determinatzailea botila egiteko makinaren asmakuntza eta bilakaera
1920ko hamarkadaren hasieran, Hartfordeko Buch Emhart konpainiaren aurrekariak botila egiteko lehen makina determinantea (Banakako Atala) jaio zen, hainbat talde independentetan banatuta zegoena, talde bakoitza Moldea modu independentean gelditu eta alda dezake, eta funtzionamendua eta kudeaketa oso erosoa da.Lau zatiko IS errenkada motako botila egiteko makina da.Patente eskaera 1924ko abuztuaren 30ean aurkeztu zen, eta 1932ko otsailaren 2ra arte ez zen eman.1927an modeloa komertzialki salgai jarri ondoren, ospe handia lortu zuen.
Tren autopropultsatua asmatu zenetik, jauzi teknologikoen hiru fase igaro ditu: (3 Teknologia Aldi orain arte)
1 IS rank makina mekanikoaren garapena
1925etik 1985era bitarteko historia luzean, errenkada motako botilak egiteko makina mekanikoa izan zen botilak egiteko industrian makina nagusia.Danbor mekanikoa/zilindro pneumatikoen eragitea da (Denboratutako Danborra/Higidura Pneumatikoa).
Danbor mekanikoa parekatzen denean, danborra biratzen duen heinean danborraren balbula-botoiak balbula irekitzea eta ixtea bultzatzen du Balbula Mekanikoko Blokean, eta aire konprimituak zilindroa (zilindroa) gidatzen du.Ekintza osatu eraketa-prozesuaren arabera.
2 1980-2016 Gaur (gaur), kronometraje elektronikoko trena AIS (Abantaila Banakako Atala), kronometraje elektronikoaren kontrola/zilindro pneumatikoen gidaritza (Electric Control/Pneumatic Motion) asmatu eta azkar ekoizten jarri zen.
Teknologia mikroelektronikoa erabiltzen du konformazio-ekintzak kontrolatzeko, hala nola botilak egitea eta denborak egitea.Lehenik eta behin, seinale elektrikoak solenoide balbula (Solenoid) kontrolatzen du ekintza elektrikoa lortzeko, eta aire konprimitu txiki bat igarotzen da solenoide balbula ireki eta ixtetik, eta gas hori erabiltzen du mahuka-balbula (Kartutxoa) kontrolatzeko.Eta gero kontrolatu gidatzeko zilindroaren mugimendu teleskopikoa.Hau da, elektrizitatea deritzonak aire zikorrak kontrolatzen ditu, eta aire zikorrak kontrolatzen du atmosfera.Informazio elektriko gisa, seinale elektrikoa kopiatu, gorde, interblokeatu eta trukatu daiteke.Hori dela eta, AIS kronometraje elektronikoaren makina agertzeak hainbat berrikuntza ekarri dizkio botilak egiteko makinari.
Gaur egun, etxeko eta atzerriko beirazko botila eta lata fabrika gehienek botila egiteko makina mota hau erabiltzen dute.
3 2010-2016, serbo osoko errenkada-makina NIS, (Estandar Berria, Kontrol Elektrikoa/Serbo Mugimendua).Servomotorrak 2000. urte ingurutik erabiltzen dira botilak egiteko makinetan. Lehenengo botilak irekitzeko eta estutzeko erabiltzen ziren botilak egiteko makinan.Printzipioa da seinale mikroelektronikoa zirkuituak anplifikatzen duela serbo-motorraren ekintza zuzenean kontrolatzeko eta gidatzeko.
Serbomotorrak gidatze pneumatikorik ez duenez, energia-kontsumo baxuaren abantailak ditu, zaratarik gabe eta kontrol erosoa.Orain serbo botila egiteko makina osoa bihurtu da.Hala ere, Txinan osoko botilak egiteko makinak erabiltzen dituzten lantegi asko ez daudenez, honako hau aurkeztuko dut nire ezagutza gutxikoen arabera:
Servomotorren historia eta garapena
1980ko hamarkadaren erdialdetik amaierara, munduko enpresa handiek produktu sorta osoa zuten.Hori dela eta, serbo motorra indarrez sustatu da, eta serbo motorren aplikazio eremu gehiegi daude.Energia-iturri bat badago eta zehaztasun-eskakizuna badago, orokorrean serbo-motor bat izan daiteke.Hala nola, hainbat prozesatzeko makina-erreminta, inprimatzeko ekipamenduak, ontziratzeko ekipoak, ehungintza ekipoak, laser prozesatzeko ekipoak, robotak, hainbat produkzio-lerro automatizatu eta abar.Prozesuaren zehaztasun, prozesatzeko eraginkortasuna eta lanaren fidagarritasuna nahiko altua behar duten ekipoak erabil daitezke.Azken bi hamarkadetan, botilak egiteko makina ekoizteko atzerriko enpresek serbo motorrak ere hartu dituzte botilak egiteko makinetan, eta arrakastaz erabili dira beirazko botilen benetako ekoizpen lerroan.adibidea.
Servomotorren osaera
Gidaria
Servodiskoaren lan-helburua goiko kontrolagailuak emandako argibideetan (P, V, T) oinarritzen da batez ere.
Serbomotor batek gidari bat izan behar du biratzeko.Orokorrean, serbo motor bati deitzen diogu bere kontrolatzailea barne.Gidariarekin bat datorren serbo motor batez osatuta dago.AC serbo motor kontrolatzaileen kontrol-metodo orokorra hiru kontrol-modutan banatzen da: posizio-serboa (P komandoa), abiadura-serboa (V komandoa) eta momentu-serboa (T komandoa).Kontrol-metodo ohikoenak posizio-serboa eta abiadura-servoa dira. Servomotorra
Serbomotorraren estatorea eta errotorea iman iraunkorrez edo burdinazko nukleoko bobinez osatuta daude.Iman iraunkorrek eremu magnetiko bat sortzen dute eta burdinazko nukleoko bobinek ere eremu magnetiko bat sortuko dute energitu ondoren.Estatorearen eremu magnetikoaren eta errotorearen eremu magnetikoaren arteko elkarrekintzak momentua sortzen du eta biratzen du karga gidatzeko, energia elektrikoa eremu magnetiko moduan transferitzeko.Energia mekaniko bihurtuta, serbo-motorrak biratzen du kontrol-seinalearen sarrera dagoenean, eta gelditzen da seinale-sarrerarik ez dagoenean.Kontrol-seinalea eta fasea (edo polaritatea) aldatuz, serbo-motorraren abiadura eta norabidea alda daitezke.Servomotorren barruko errotorea iman iraunkor bat da.Gidariak kontrolatzen duen U/V/W elektrizitate trifasikoak eremu elektromagnetiko bat eratzen du, eta errotoreak eremu magnetiko horren eraginpean biratzen du. Aldi berean, motorrekin datorren kodetzailearen feedback seinalea gidariak, eta gidariak feedback-balioa helburu-balioarekin alderatzen du errotorearen biraketa-angelua doitzeko.Serbomotorraren zehaztasuna kodetzailearen zehaztasunak (lerro kopurua) zehazten du.
Kodetzailea
Serboa lortzeko, kodetzaile bat instalatzen da koaxialki motorraren irteeran.Motorra eta kodetzailea sinkronoki biratzen dira, eta kodetzaileak ere biratzen du motorra biratzen duenean.Errotazioaren aldi berean, kodetzailearen seinalea gidariari itzultzen zaio, eta gidariak serbomotorraren norabidea, abiadura, posizioa eta abar zuzenak diren ala ez epaitzen du kodetzailearen seinalearen arabera, eta gidariaren irteera doitzen du. horren arabera.Kodetzailea serbo-motorrarekin integratuta dago, serbo-motorren barruan instalatzen da
Serbo-sistema kontrol automatikoko sistema bat da, irteera kontrolatutako kantitateei, hala nola objektuaren posizioa, orientazioa eta egoera, sarrerako xedearen (edo emandako balioaren) aldaketa arbitrarioei jarraitzeko.Bere serbo-jarraipena, batez ere, kokapenerako pultsuetan oinarritzen da, hau da, funtsean, honela uler daiteke: serbomotorrak pultsu bati dagokion angelu bat biratuko du pultsu bat jasotzen duenean, eta, horrela, desplazamenduaz jabetuko da, serbomotorreko kodetzaileak ere biratzen duelako, eta Pultsuaren funtzioa bidaltzeko gaitasuna du, beraz, serbo-motorrak angelu bat biratzen duen bakoitzean, dagokion pultsu-kopurua bidaliko du, zeinak serbo-motoreak jasotako pultsuen oihartzuna jasotzen du eta informazioa eta datuak trukatzen ditu, edo begizta itxia.Zenbat pultsu bidaltzen diren serbo motorra, eta zenbat pultsu jasotzen diren aldi berean, motorraren biraketa zehatz-mehatz kontrolatu ahal izateko, kokapen zehatza lortzeko.Gero, pixka bat biratuko du bere inertzia dela medio, eta gero geldituko da.Serbomotorra gelditzen denean gelditzea da, eta joan behar dela esaten denean, eta erantzuna oso azkarra da, eta ez dago pauso galerarik.Bere zehaztasuna 0,001 mm-ra irits daiteke.Aldi berean, serbo-motorraren azelerazio- eta dezelerazio-erantzun dinamikoaren denbora oso laburra da, oro har, hamarnaka milisegundoren barruan (segundo 1 1000 milisegundo berdina da) Serbo-kontrolagailuaren eta serbo-gidariaren artean informazio-begizta itxia dago. kontrol-seinalea eta datu-feedbacka, eta kontrol-seinalea eta datu-feedback bat ere badago (kodetzailetik bidalia) serbo-gidariaren eta serbo-motorren artean, eta haien arteko informazioak begizta itxi bat osatzen du.Hori dela eta, bere kontrol-sinkronizazioaren zehaztasuna oso handia da
Argitalpenaren ordua: 2022-03-14