Determinatzailearen asmakuntza eta bilakaera botila egiteko makina da
1920ko hamarkadaren hasieran, Hartford-eko Buch EMHART enpresaren aurrekaria jaio zen (banakako atala), hainbat talde independentetan banatu zen, talde bakoitzak moldea modu independentean gelditu eta aldatu dezake eta funtzionamendua eta kudeaketa oso erosoa da. Lau zati da errenkada motako botila egiteko makina da. Patenteen eskaera 1924ko abuztuaren 30ean aurkeztu zen eta 1932ko otsailaren 2ra arte eman zen. Eredua 1927an merkataritza salmentak egin ondoren, ospe handia lortu zuen.
Autopropultsatutako trena asmatu zenetik, jauzi teknologikoen hiru fase igaro dira: (orain arte teknologia aldiak)
1 Mekanikoaren garapena maila da
Historia luzean 1925etik 1985era, errenkada motako botila egiteko makina mekanikoa izan zen botilak egiteko industrian makina nagusia. Danbor mekanikoa / zilindro pneumatikoa (denbora-danborra / mugimendu pneumatikoa) da.
Danbor mekanikoa parekatzen denean, danborradak danborraren balbula biratzen duenean balbula balbula bloke mekanikoan irekitzea eta ixtea gidatzen du eta aire konprimituak zilindroa (zilindroa) gidatzen du zilindroa (zilindroa) zilindroa (zilindroa) zilindroa (zilindroa) gidatzen du. Ekintza osatu prozesuaren arabera.
2 1980-2016 Aurkeztutako (gaur), Tren Tren Elektronikoko Tren AIS (Abantaila banakako atala), denbora-kontrol elektronikoa / zilindro pneumatikoa (kontrol elektrikoa / mugimendu pneumatikoa) asmatu eta azkar ekoizten zen.
Teknologia mikroelektronikoa erabiltzen du, hala nola botilak egiteko eta denborak esaterako. Lehenik eta behin, seinale elektrikoak solenoide balbula (solenoidea) kontrolatzen du ekintza elektrikoa lortzeko, eta konprimitutako aire kopuru txikia solenoidearen balbula irekitzean eta itxieratik igarotzen da eta gas hori erabiltzen du mahuka-balbula (kartutxoa) kontrolatzeko. Eta gero kontrolatzeko zilindroaren mugimendu teleskopikoa kontrolatu. Hau da, elektrizitate deiturikoak aire zoragarria kontrolatzen du eta aire zurrunbiloak giroa kontrolatzen du. Informazio elektriko gisa, seinale elektrikoa kopiatu, gorde, blokeatu eta trukatu daiteke. Hori dela eta, denbora-makina elektronikoaren agertzeak AISek berrikuntza batzuk ekarri ditu botilak egiteko makinara.
Gaur egun, beirazko botila gehienak eta etxean eta atzerrian erabil ditzakete botila egiteko makina mota hau.
3 2010-2016, servo-errenkadako makina osoa, (estandar estandar berria, kontrol elektrikoa / servo mugimendua). Servo motorrak botilak egiteko makinetan erabili dira 2000. urteaz geroztik. Botilak botilak egiteko makinan erabili eta lehen aldiz erabili ziren. Printzipioa zera da: seinale mikroelektronikoa zirkuituak servo motorraren ekintza zuzenean kontrolatzeko eta gidatzeko.
Servo Motor-ek unitate pneumatikoa ez duenez, energia gutxiko kontsumoaren abantailak ditu, zaratarik eta kontrolik gabe. Orain servo botila osoko makina bihurtu da. Hala ere, Txinan botilak egiteko makinak fabrikatzeko fabrika asko ez daudela ikusita, honako hau aurkeztuko dut nire azaleko ezagutzaren arabera:
Servo motorren historia eta garapena
1980ko hamarkadaren erdialdetik aurrera, munduko enpresa garrantzitsuek produktu sorta osoa izan zuten. Hori dela eta, servo motor sendoa sustatu da eta Servo motorraren aplikazio eremu gehiegi daude. Botere iturri bat dagoen bitartean, eta zehaztasunerako baldintza dago, normalean servo motorra izan daiteke. Hala nola, prozesatzeko makina erreminta, inprimatzeko ekipoak, ontziratzeko ekipoak, ehungintza ekipamenduak, laser prozesatzeko ekipoak, robotak, hainbat ekoizpen linea automatizatu eta abar. Prozesu zehaztasun nahiko altua behar duen ekipoak, prozesatzeko eraginkortasuna eta lan fidagarritasuna erabil daitezke. Azken bi hamarkadetan, atzerriko botilak egiteko makinak ekoizteko enpresek ere zerbitzatzeko motorrak hartu dituzte botilak egiteko makinetan, eta arrakastaz erabili dira beirazko botilen benetako ekoizpen lerroan. Adibidea
Servo motorraren konposizioa
Gidari
Servo Drive-ren lan-xedea goiko kontroladoreak igorritako argibideetan oinarritzen da batez ere.
Servo motorrak gidari bat biratu behar du. Oro har, servo motor deitzen diogu bere gidaria barne. Gidariarekin bat datorren servo motor batek osatzen du. AC Servo Motor Gidariaren kontrol metodoa orokorrean hiru kontrol modutan banatuta dago: posizio servo (P komandoa), abiadura servo (v komandoa) eta momentu servo (t komandoa). Kontrol metodo ohikoagoak posizio servo eta abiadura servo.servo motorra dira
Servo motorraren estatoria eta errotorea iman iraunkorrez edo burdin oinarrizko bobinez osatuta daude. Iman iraunkorrek eremu magnetiko bat sortzen dute eta Burdinaren oinarrizko bobinak zelai magnetiko bat ere sortuko dute, dinamizatu ondoren. Estatorraren eremu magnetikoaren eta errotorearen eremu magnetikoaren arteko elkarreraginak momentua sortzen du eta karga gidatzeko biratzen du, energia elektrikoa eremu magnetiko baten moduan transferitzeko. Energia mekaniko bihurtu da, servo motorra kontrolatzeko seinale bat dagoenean biratzen da eta seinalerik ez dagoenean gelditzen da. Kontrol seinalea eta fasea (edo polaritatea) aldatuz, servo motorraren abiadura eta norabidea alda daitezke. Servo Motor barruan errotorea iman iraunkorra da. Gidariak kontrolatutako hiru faseko elektrizitateak eremu elektromagnetikoa osatzen du, eta aldi berean errotorea biratu egiten da. Servo motorraren zehaztasuna kodetzailearen zehaztasunaren arabera zehazten da (lerro kopurua)
Kode
Servo helburuarekin, kodetzaile bat motorraren irteeran kokatuta dago. Motorra eta kodetzailea sinkronikoki biratzen dute eta kodetzaileak motorra biratu ondoren ere biratzen du. Biraketa aldi berean gidariaren seinalea itzultzen da, eta gidariak zerbitzuko motorraren norabidea, abiadura, posizioa eta abar epaitzen du kodetzailearen seinalearen arabera, eta gidariaren irteera egokitzen du horren arabera. Encoder servo motorrarekin integratuta dago, servo motorraren barruan instalatuta dago
Servo sistema kontrol sistema automatikoa da, irteerako kontrolatutako kantitateak, hala nola, posizioa, orientazioa eta objektuaren egoera, sarrerako xedearen (edo emandako balioa) aldatzeko modu arbitrarioei jarraituz. Pultsu bat da, batez ere, pultsu baten angeluari dagokien pultsu baten gainean oinarritzen da. Servo motorraren kodetzailea biratu egingo da eta, beraz, servo motorrak angelu bat biratzen duen bakoitzean, pultsazio kopuru bat bidaliko du. Servo Motor-ek jasotako pultsuak, eta informazioa eta datuak trukatzen ditu edo begizta itxia. Zenbat pultsu bidaltzen dira servo motorra, eta zenbat pultsu jasotzen dira aldi berean, motorraren biraketa zehatz-mehatz kontrolatu ahal izateko, kokapen zehatzak lortzeko. Ondoren, denbora batez biratuko da bere inertzia propioa dela eta, eta gero gelditu. Servo motorra gelditzen denean gelditzea da, eta joaten denean joateko, erantzuna oso azkarra da, eta ez da urratsa galtzen. Bere zehaztasuna 0,001 mm-ra iritsi daiteke. Aldi berean, servo motorraren azelerazio eta etsipen denbora dinamikoa ere oso laburra da (1000 milisegundo berdinak dira), servo kontroladorearen eta servo kontrolatzailearen eta datuen feedbackaren artean, kontrol-seinale eta datuen feedbacka (enkodretik bidalita), zerbitzuaren eta servo motorraren eta haien arteko informazioa ere begizta itxia osatzen du. Beraz, bere kontrol sinkronizazioaren zehaztasuna oso altua da
Posta: 2012- 14-14-22